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机器臂的工作范围

机械臂工作范围是指机械臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，龙门对位台厂家，也叫做工作区域。

由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机械手的特征参数，故工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域。

工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。

机器臂的承受能力

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的很大负载，一般用、力矩或惯性矩表示。承载能力还与机械臂运行的速度和加速度的大小、方向有关。为了安全起见，龙门对位台价格，一般规定高速运行时所能抓取的很大重量（通常包括末端操作器的）作为承载能力的指标。

机械臂有效负载的大小除受到驱动器功率的---外，还受到杆件材料---应力的---，因而它又和环境条件（如地心引力）、运动参数（如运动速度、加速度）。