1．按使用范围分
(1)专门用的机械手它是附属于主机，四轴机械手厂家，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专门用的机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，四轴机械手价格，工作---等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
机械手是模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，---人工成本。应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、---、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等各个行业。工业机器人(机械手)跟着工业的高速发展。
机械臂设备的出现可以代替繁重的劳动，使生产机械化和自动化得以实现，并能在有害的环境中操作，甘肃四轴机械手，从而对人身安全起到保障作用。因此，可广泛应用于机械制造和冶炼。在黄金、电子、轻工等行业中，也广泛应用于原子能等部门。机械臂作业的性和在各种环境下完成作业的能力在---领域有着非常广阔的发展前景。
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