变距滑台厂家-变距滑台-微纳光科仪器

机器臂的速度

速度和加速度是机械臂运动特性的主要指标。说明书中通常提供了主要运动自由度的很大稳定速度，不同厂家对很大稳定速度规定的内容亦有不同之处，有的厂家定义为机械臂主要自由度上很大的稳定速度；有的厂家定义为工业机械手手臂末端很大的合成速度，通常在技术参数中如加以说明。

显而易见，工作速度愈高，工作效率愈高，但是在实际应用中单纯考虑很大稳定速度是不够的。驱动器的输出功率---了它，从启动到达到很大稳定速度，或者共很大稳定速度到停止，变距滑台，都需要一定时间。因此需要看有效速度

如果很大稳定速度高，允许的---加速度小，则加减速的时间会长一些，对应用而言的有效速度就要低一些；

反之，很大稳定速度低，变距滑台公司，允许的---加速度就大，变距滑台公司，则加减速时间就会短一点。

加减速时的加速度大，就有利于提高有效速度，但加速度过大，有可能会引起定位超调或振荡夹具，使得到达目标位置后需要等待振荡衰减的时间增加，反而使有效速度降低。所以除了看参数里的很大稳定速度外，还要看加速度的大小。

机器臂的工作范围

机械臂工作范围是指机械臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。

由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机械手的特征参数，故工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域。

工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。