机械臂用于工业的许多领域。汽车行业使用机械臂来搬运车身零部件。建筑和建筑制造行业使用机械臂来处理铺路板、排水管、混凝土产品和其他沉重而笨重的负载。化工行业使用机械臂设备来提升和处理---。机械臂一开始工作，就能提高产品，促进劳动生产率的提高。终可以现生产过程的自动化，---工作条件，降低整体劳动强度。
工业中的机械臂设备可以完成多种工作，比如拾取、放置物体，以及通过观察全功能人的手臂如何处理相似的人工工作任务。这种机械臂也可称为机械手。机械臂起初用于涉及生物危害或性材料的应用或在难以接近的地方使用。一系列滑动或连接的段放在一起形成一个臂状机械臂，能够在给定的自由度数内自动移动物体。每个机械臂都包括一个控制器和多个个关节部件。
按操作机的位置机构形式和自由度数量分类
机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂厂家，机械臂可分为直角坐标型，机械臂厂家，圆柱坐标型，湖北机械臂，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。
操作机本身的轴数（自由度数）能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。
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