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直线电机特点

所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这些方法仍然是的。然而，直线电机比机械系统比有很多的优势，如非常高速和非常低速，高加速度，几乎零维护(无接触零件)，---，无空回。完成直线运动只需电机无需齿轮，联轴器或滑轮，直驱龙门系统价格，对很多应用来说很有意义的，把那些不---的，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。

六自由度平台的功能设计

1、位置控制

本文采用的控制方式主要是位置控制，当系统发出指令时，平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。

2、限位系统

当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时，必须有限位系统检测到这一问题，即刻将限位信号反馈位控制系统，系统发出警报，并执行相应保护措施。

3、伺服警报

当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题，直驱龙门系统厂家，系统会立即发出伺服警报，通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作，将伺服电---闭，及时地保护运动平台。