精度高：机械臂可以通过准确的运动控制实现---的操作，能够完成对小尺寸、---物体的操作。
重复性好：机械臂能够机械地反复执行相同的任务，不会因为疲劳或注意力不集中等原因出现误差。
可编程性强：机械臂可以通过编程实现不同的操作和任务，具有较高的灵活性和适应性。
安全性高：机械臂可以代---员进行危险、重复、高温、高压等环境下的操作，提高工作安全性。
生产速度高：机械臂可以实现24小时不间断工作，提高生产效率和产量。
成本---：机械臂可以代---工进行操作，减少了人工成本和劳动力成本，同时也减少了误工、事故等不可预测的成本。
适用范围广：机械臂可以应用于不同的行业和领域，如制造业、服务业等，四轴机械手公司，具有广泛的应用前景。
工业机器人(机械手)跟着工业的高速发展，并且作为的商品应自动化设备更新时的需求，工业机器人(机械手)已经在工业生中得到了广泛的使用。工业机器人(机械手)它能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全，四轴机械手厂家，被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。
不确定性主要分为两种主要类型：结构（structured）不确定性和非结构（unstructured）不确定性，非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关。
参数不确定性 如负载、连杆、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。
未建模动态 高频未建模动态，如执行器动态或结构振动等；低频未建模动态，甘肃四轴机械手，如动/静摩擦力等。
模型不确定性给机械臂轨迹---的实现带来影响，同时部分控制算法受限于一定的不确定性。应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括pid控制、自适应控制和鲁棒控制等，然而由于它们自身所存在的缺陷，促使其与神经网络、模糊控制等算法相结合，一些新的控制方法也在涌现，很多算法是彼此结合在一起的。
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