从手动改为电动
手动位移台可以改装成电动版,但位移台和电动驱动器的行程和套筒直径都要互相兼容。比如对于行程为1英寸的xr25p线性位移台,的手动千分尺和更换的z825b电动驱动器都提供1英寸行程,多轴组合台公司,而且套筒直径都是3/8英寸。
在更换电动驱动器之前要先完全缩回手动驱动器。如果驱动器没有缩回,内部弹簧对顶板有拉力,如果此时直接拆下驱动器,顶板会被弹簧急拉撞击挡块,这样可能使位移台组件失准、影响轴承并引入角度偏差。
传动方向上的负载,对于竖直安装的线性位移台,标称的垂直载重能力经常由轴向负载能力所---。更多时候轴向负载能力取决于电机和螺杆的负载能力,动态负载是指静态负载和运动阻力的总和。需要考虑的负载的一些动态特性包括摩擦力和惯性。由于动态载荷---了系统所能达到的加速度,因此在评价整个运动系统性能时,必须要考虑此因素。
1.、分辨率
指的是位移台的很小移动量;
对于步进电机,即为电机走过一个步距角时,位移台轴向运动的距离。
对于步进电机,可以对脉冲信号进行细分。例如,在不细分的情况下,多轴组合台厂家,驱动器发送1个脉冲,电机转动1个步距角;对脉冲信号进行10细分后,上海多轴组合台,10个脉冲信号对应1个原来的步距角,此时每发送1个脉冲,电机转动1/10个步距角,对应的轴向移动量即为10细分下的分辨率。整步即为不细分,半步为2细分。根据供应商的经验,8细分内的分辨率较为准确。
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