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工业机械臂的分类有哪些

按用途分

⒈搬运机械臂　这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，陕西六轴机械手，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

2．喷涂机械臂　这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾自燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

3．焊接机械臂　这是目前使用很多的一类机械臂，六轴机械手厂家，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，　这类机械人往往出现在科幻电影，---场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械---不相同。

4．装配机械人 ；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

⒌专门用途的机械臂 如医学护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。