按驱动方式分
1．液压式 液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（---几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动 作平稳，直驱龙门移动台厂家，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2．气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，直驱龙门移动台公司，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3．电动式 电力驱动是目前机械臂使用得很多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，陕西直驱龙门移动台，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（dd），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。。
机械臂，是模仿人类手臂功能、可完成各种作业的自动化机械装置，能够接受指令，将物件按照空间位置和姿态的变化要求进行移动，以进行作业，是机械人技术中得到广泛应用的装置。机械臂可代---类进行工作，具有标准化程度高、工作的优点。除此之外，、---机械臂在航空航天领域也有应用需求。在我国空间站天和舱外配置有机械臂，是我国可在太空轨道运行的机械臂，其系统复杂、控制精度高、智能化程度高，具有高度自由性，可抓取物品及爬行，具有货物搬运、舱位转移、舱外状态监控、设备检查及维护、协助---出舱等功能。此机械臂由电科21所等研发制造。
液压机械臂具有许多优势，可以帮助电力特种作业在工作中、---完成各种带电作业任务。
多自由度：液压机械臂的多自由度特性使得机械臂在各种电力特种作业环境中能够具备---的适应性和灵活性。同时，直驱龙门移动台价格，随着机械臂智能化程度的提高，其在更为复杂的电力特种作业环境中也能够准确地掌握操作，提高作业效率。
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