1.按使用范围分
(1)专门用的机械手它是附属于主机,具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专门用的机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,皮带驱动滑台厂家,工作---等特点,适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线中得到广泛应用。
1、工作范围大:它是直接安装在导轨上的,有两根平行导轨,也就是两个x轴,这两根平行导轨可以实现较大的跨度,皮带驱动滑台,以---v轴有足够的移动行程。另外,如果需要的工作
2、占地面积小:很多人可能都没有意识到,其实它比多关节机器人的占地面积会更小一些,因为它可以配置在工作范围的上方,皮带驱动滑台价格,所以不管我们的地面空间有多小都可以腾出一定
3、负载能力强:它本身的结构赋予了它的优点,使其成为了特定应用的理想选择。由于它跟工业起重机一样都有---的金属结构,具有很强的机械强度,所以它可以承受来自各
4、价格便宜:龙门式机械手有着相对简单的设计和操作,而在生产中十分受欢迎。由于可以轻松更换各个轴,所以停机时间相对比较少,并目维护成本也相对比较低。---
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的很大负载,一般用、力矩或惯性矩表示。承载能力还与机械臂运行的速度和加速度的大小、方向有关。为了安全起见,皮带驱动滑台价格,一般规定高速运行时所能抓取的很大重量(通常包括末端操作器的)作为承载能力的指标。
机械臂有效负载的大小除受到驱动器功率的---外,还受到杆件材料---应力的---,因而它又和环境条件(如地心引力)、运动参数(如运动速度、加速度)。
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